自行式：ZSJY系列自行式液壓升高和降低平臺的主要特征是：使用人能不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設備行駛到其他的工作地點(diǎn)。設備自身具有行走及轉向驅動(dòng)功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動(dòng)靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現代企業(yè)高效安全生產(chǎn)之 理想高空作業(yè)設備。
高空作業(yè)車(chē)上裝使用三節折臂液壓舉升式設計，作業(yè)高度可達20米。各工作臂均裝有定向平衡閥，用以提升臂架升、降、停止過(guò)程中的平穩性。轉臺、工作斗雙工位操作，安全又方便。工作臂可360°全方位旋轉，有效擴大作業(yè)范圍，提升工作效率。
支腿采用前、后H型結構，受力面更大、穩定性更高；能防止車(chē)大梁變形或斷裂（注：如支腿采用前V、后H型的車(chē)型，在長(cháng)時(shí)間使用后由于車(chē)頭倒掛容易造成車(chē)大梁變形或斷裂）。
支腿與工作臂互鎖，安全可靠，防止誤操作。前后均配置可水平伸展和垂直伸縮的液壓支腿，穩定性高，跨距大，支腿可控制，路面適應能力強。后支腿配備警示燈，作業(yè)時(shí)開(kāi)啟后可有效警示過(guò)往行人車(chē)輛，保證作業(yè)安全。
支腿鎖是支腿油缸的完全裝置，其作用是：保證支腿放下后不會(huì )自行收縮;避免因液壓系統中軟管破裂等意外情況，使支腿失去作用，導致非常嚴重的事故。
采用江淮原廠(chǎng)工程黃底盤(pán)昆明云內156馬力軸距3815，原廠(chǎng)空調，中控鎖，電動(dòng)玻璃窗，后橋5噸，斷氣剎，7.50R鋼絲胎。
小臂最大伸展角度達65°，以便調整到最佳作業(yè)位置。（小臂伸展角度測量方法不一樣，部分廠(chǎng)家標注為90°）
