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地下綠色新能源鏟運機無(wú)人智能生產(chǎn)系統研發(fā)項目可行性研究報告
來(lái)源:華體會(huì )體育最新登錄    發(fā)布時(shí)間:2024-12-24 02:12:33

  本次地下綠色無(wú)人智能生產(chǎn)系統的研發(fā)項目, 是在公司無(wú)人化配置的基礎上,通過(guò)大噸位新能源鏟運機/礦卡、 無(wú)人駕駛集群控制管理系統、 車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統等技術(shù)

  通過(guò)建立具有集群控制功能的無(wú)人駕駛系統, 實(shí)現鏟運機與礦卡的無(wú)人駕駛及協(xié)同控制; 通過(guò)提升已建立的服務(wù)器算力和建立車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統, 實(shí)現無(wú)人駕駛車(chē)輛的全域數據采集及可視化管理; 最終通過(guò)新能源無(wú)人智能生產(chǎn)系統體系的建立, 實(shí)現綠色低碳、 單位出礦成本的降低、 施工效率的提高、 安全風(fēng)險的有效控制、 國內外行業(yè)競爭力的快速提升。

  本項目的實(shí)施主體為金誠信(湖北) 智能裝備有限公司, 實(shí)施地點(diǎn)為湖北省大冶市。

  綠色礦山建設是推動(dòng)礦業(yè)高水平發(fā)展的重要舉措, 國內外諸多礦山及設備公司均加快布局礦山的新能源技術(shù)應用。 全球主要礦業(yè)國家政府如加拿大、 澳大利亞等均采取了一系列政策措施用于推動(dòng)采礦裝備的動(dòng)力清潔化發(fā)展。

  全球礦山設備有突出貢獻的公司近年來(lái)也加快推出新能源采礦設備及無(wú)人駕駛的生產(chǎn)系統解決方案,如瑞典的安百拓(Epiroc) 及山特維克相繼推出純電池版智能鏟運機及與之配套的礦卡, 并可搭配 Automate 無(wú)人駕駛系統; 國內金川集團下屬的金川機械廠(chǎng)也開(kāi)發(fā)出純電動(dòng)4m3鏟運機。 本項目的建設有利于加快公司在礦山綠色開(kāi)采技術(shù)方面的儲備, 提升競爭優(yōu)勢。

  智能無(wú)人化建設是推動(dòng)礦業(yè)安全發(fā)展的重要舉措, 也是礦業(yè)綠色低碳可持續發(fā)展的必經(jīng)之路。 國外礦業(yè)的智能化發(fā)展較為領(lǐng)先, 西方發(fā)達國家從上世紀 90年代就開(kāi)始研究智能無(wú)人化開(kāi)采技術(shù),美國、 加拿大、 瑞典、 南非以及澳大利亞等國的部分礦山已經(jīng)實(shí)現了遙控采礦以及井下作面無(wú)人化的目標。

  世界領(lǐng)先的地下礦山裝備公司安百拓建立了自動(dòng)化和信息管理中心, 收集和分析運營(yíng)數據, 并將數據轉化為決策見(jiàn)解。 數據加自動(dòng)化的設備能盡可能地延長(cháng)機器的正常運轉時(shí)間, 為礦山帶來(lái)更大的收益。

  國內礦山無(wú)人駕駛技術(shù)通過(guò)多年的人才儲備、 網(wǎng)絡(luò )設施建設等取得了顯著(zhù)發(fā)展。 目前, 各大礦區都在積極探索無(wú)人駕駛技術(shù), 通過(guò)對現有設備的改造, 存在較多露天礦基本實(shí)現了礦區車(chē)隊的無(wú)人化運行。

  2021 年, 公司普朗項目部的 5G+鏟運機無(wú)人駕駛系統, 實(shí)現了井下穿脈內鏟礦、 運礦、 卸礦作業(yè)自動(dòng)化、 智能化,無(wú)需人工穿脈內操作, 大大降低了生產(chǎn)安全風(fēng)險, 改善了員工工作環(huán)境。 在人工智能、 5G 等新一代信息技術(shù)加速應用的背景下, 未來(lái)礦山的發(fā)展唯有向精細化管理、 數字化運行轉變, 才能真正建成智慧礦山, 實(shí)現本質(zhì)安全。

  國家人口結構會(huì )對經(jīng)濟穩步的增長(cháng)與經(jīng)濟結構產(chǎn)生深遠而重大的影響, 中國勞動(dòng)人口增速近年來(lái)開(kāi)始步入下降通道, 經(jīng)濟學(xué)中的劉易斯拐點(diǎn)出現, 曾經(jīng)的勞動(dòng)力紅利效應開(kāi)始慢慢地減弱。 勞動(dòng)力供給的降低, 不僅導致勞動(dòng)力數量的相對不足, 而且帶來(lái)了勞動(dòng)力成本持續攀升。

  隨著(zhù)近年來(lái)“用工荒” 的加劇及工資標準的不斷的提高, 礦業(yè)企業(yè)由于工作地點(diǎn)偏遠且工作環(huán)境相對艱苦, 因此更易出現招工困難和勞動(dòng)力成本持續攀升的問(wèn)題。 本項目的建設利用設備和技術(shù)來(lái)代替普通勞動(dòng)力, 使公司實(shí)現持續穩定發(fā)展。

  礦業(yè)開(kāi)發(fā)中安全問(wèn)題最重要, 礦業(yè)領(lǐng)域里的安全事故大多起因于操作人員違反相關(guān)規定的行為, 礦山職業(yè)病也對從業(yè)人員的健康造成威脅。

  為了實(shí)現職業(yè)健康與生產(chǎn)安全的目的, 最根本的措施是作業(yè)人員與危險環(huán)境的隔離, 而打造地下綠色無(wú)人智能生產(chǎn)系統的礦山則是最直接的途徑: 一方面, 能夠更好的降低從業(yè)人員長(cháng)時(shí)期處于較為惡劣的生產(chǎn)環(huán)境而誘發(fā)職業(yè)病的可能性; 另一方面, 通過(guò)地下綠色無(wú)人智能生產(chǎn)系統與生產(chǎn)作業(yè)現場(chǎng)的隔離, 可以從根本上杜絕人身安全事故的發(fā)生。

  國家先后出臺多項政策支持礦業(yè)的高水平質(zhì)量的發(fā)展。 2024 年 7 月, 黨的二十屆三中全會(huì )《中央關(guān)于進(jìn)一步全面深化改革推進(jìn)中國式現代化的決定》 提出,要以國家標準提升引領(lǐng)傳統產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級, 支持企業(yè)用數智技術(shù)、 綠色技術(shù)改造提升傳統產(chǎn)業(yè)。

  中央、 國務(wù)院《擴大內需戰略規劃綱要(2022—2035 年)》要求加強重要能源、 礦產(chǎn)資源國內勘探開(kāi)發(fā)和增儲上產(chǎn), 加快規劃建設新型能源體系, 提升國家戰略物資儲備保障能力, 延長(cháng)礦山服務(wù)年限, 持續推進(jìn)礦山智能化、 綠色化建設。

  2024 年 3 月, 國務(wù)院《推動(dòng)大規模設備更新和消費品以舊換新行動(dòng)方案》 提出, 以節能降碳、 超低排放、 安全生產(chǎn)、 數字化轉型、 智能化升級為重要方向, 推進(jìn)鋼鐵、 有色、 石化等重點(diǎn)行業(yè)設施更新和技術(shù)改造。

  2024年 4 月, 國務(wù)院相關(guān)部委發(fā)布《關(guān)于逐步加強綠色礦山建設的通知》《關(guān)于深入推動(dòng)礦山智能化建設促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導意見(jiàn)》, 對礦山綠色化、 智能化建設提出更多的政策支持。

  國外方面, 近年來(lái)山特維克、 安百拓(Epiroc)等國際知名礦業(yè)設備制造企業(yè)均在全力發(fā)展智能開(kāi)采裝備及有關(guān)技術(shù), 其生產(chǎn)的井下設備不僅僅具備良好的自動(dòng)化和智能化功能, 而且也融入了多種智能礦山的技術(shù)與裝備系統。

  如安百拓(Epiroc)研發(fā)的Scooptram鏟運機使用電力或柴油發(fā)動(dòng)機, 可實(shí)現人工或遠程遙控, 負載 3.6 噸至 15 噸。 國內方面, 隨著(zhù)國家政府不斷重視和扶持, 國內部分大中型礦山企業(yè)數字化設計工具普及率、 關(guān)鍵工藝流程數控化率已得到某些特定的程度的提高, 智能化水平也在不斷提升。

  近年來(lái), 國內立項開(kāi)展了多項與智能化、無(wú)人化礦山相關(guān)的重點(diǎn)或專(zhuān)項科技攻關(guān)項目, 為進(jìn)一步全方面開(kāi)展綠色無(wú)人智能生產(chǎn)系統研發(fā), 奠定了良好技術(shù)基礎。

  隨著(zhù)科技的進(jìn)步, 鋰電池作為清潔能源的代表之一, 在礦山設備中的應用愈來(lái)愈普遍。鋰電池續航、 充電問(wèn)題、 安全防爆等技術(shù)的突破, 為地下綠色無(wú)人智能設備的研發(fā)提供了一定的技術(shù)支持。

  為了滿(mǎn)足礦山設備長(cháng)時(shí)間、 高強度工作的需求, 鋰電池技術(shù)在大容量和高能量密度方面取得了顯著(zhù)進(jìn)展, 使得鋰電池能夠存儲更多的電能, 從而延長(cháng)了礦山設備的上班時(shí)間, 提高了作業(yè)效率, 同時(shí)也極大減少了傳統燃料的使用, 減少碳排放。

  公司現在境內外承擔近 40 個(gè)大型礦山工程建設和采礦運營(yíng)管理項目, 其中百萬(wàn)噸級以上的采礦項目 11 個(gè); 竣工豎井最深達 1,526 米, 在建豎井最深達 1,560米, 斜坡道最長(cháng)達 8,008 米, 均處于國內行業(yè)前列。

  公司是國內為數不多能夠精確把握自然崩落法采礦技術(shù)的服務(wù)商之一, 并采用優(yōu)化后的自然崩落法為普朗銅礦提供礦山工程建設和采礦運營(yíng)管理服務(wù), 輔之以大規模機械化作業(yè), 保障了其1,250 萬(wàn)噸/年設計規模的實(shí)現, 使之成為目前國內頂級規模的地下金屬礦山。

  經(jīng)過(guò)多年的積累, 公司先后獲得國家級工法 4 項、 部級工法 89 項、 發(fā)明專(zhuān)利 18 項、 實(shí)用新型專(zhuān)利 173 項; 參與完成了 12 項國家或行業(yè)標準(規范) 的制定工作。

  公司具有一支專(zhuān)業(yè)的開(kāi)發(fā)團隊, 研發(fā)人員全部為本科及以上學(xué)歷, 其中碩士研究生以上學(xué)歷占 76%以上, 專(zhuān)業(yè)涵蓋總體布置、 機械設計、 流體動(dòng)力、 動(dòng)力總成、 智能電驅、 集成電控、 邊緣計算、 自動(dòng)化控制等。 公司研發(fā)團隊成功開(kāi)發(fā)了無(wú)線(xiàn)T 新能源純電動(dòng)鏟運機、 25T 濕式制動(dòng)卡車(chē)、 25T 換電卡車(chē)及 35 噸柴油鉸接卡車(chē)等, 成功實(shí)現了 10T 柴油鏟運機的遠程駕駛。

  本項目估算投資總額為 8,962.15 萬(wàn)元。智能化新能源鏟運機/礦卡研發(fā) 4,500.00萬(wàn)元,鏟運機/礦卡集群控制無(wú)人駕駛系統開(kāi)發(fā) 3,532.90萬(wàn)元,車(chē)聯(lián)網(wǎng)綜合調度指揮中心建設 660.00萬(wàn)元,服務(wù)器算力提升 269.25萬(wàn)元。

  本項目研發(fā)成功后, 通過(guò)選取合乎條件的項目進(jìn)行設備更替, 通過(guò)作業(yè)面的綠色化、 智能化、 無(wú)人化和設備使用的數字化, 實(shí)現綠色低碳、 減少人工成本、降低安全風(fēng)險、 提升工作效率、 延長(cháng)設備正常使用時(shí)間, 逐步提升公司競爭力。

  截至本報告出具日, 本項目投資備案手續尚在辦理過(guò)程中, 公司將根據有關(guān)要求履行投資項目備案手續。

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