變幅作業(yè)臂伸縮功能的操控方法進(jìn)行了改進(jìn)。通過(guò)對作業(yè)臂的運動(dòng)情況研究，在此基礎上提出工作平臺垂直爬升系統的控制方案，然后建立系統數學(xué)模型，最后采用模糊PID對變幅作業(yè)臂伸縮系統進(jìn)行控制，利用Matlab軟件建立了仿真模型并進(jìn)行仿真分析。
曲臂式高空作業(yè)專(zhuān)用車(chē)由底盤(pán)、動(dòng)力系統、液壓系統、擴橋裝置、轉向裝置、回轉裝置、變幅裝置、伸縮臂裝置、調平裝置、作業(yè)斗擺動(dòng)裝置和電控系統等構成。在高空作業(yè)車(chē)工作工程中有些工況比較特殊，有時(shí)要在某一垂直平面作業(yè)，往往要求工作平臺沿豎直方向上下運動(dòng)，需要作業(yè)臂伸縮和變幅作復合運動(dòng)。
模糊PID工業(yè)過(guò)程控制器是最常用的一種過(guò)程控制器，人們在長(cháng)期應用中對此已積累了豐富的經(jīng)驗。該控制器具有簡(jiǎn)單可靠、參數易于調整以及穩態(tài)無(wú)靜差等優(yōu)點(diǎn)。為了使變幅作業(yè)臂運動(dòng)速度與控制電流電信號之間的關(guān)系符合控制系統中穩、快、準的要求，先給液壓缸輸入一個(gè)單位階躍信號，觀(guān)察變幅作業(yè)臂伸出和縮回時(shí)運動(dòng)速度響應情況。
運想重工主要對曲臂式高空作業(yè)車(chē)變幅作業(yè)臂伸縮功能的控制辦法來(lái)進(jìn)行研究，首先分析了作業(yè)臂的運動(dòng)情況，在此基礎上提出工作平臺垂直爬升系統的控制方案，然后建立系統數學(xué)模型，最后采用模糊PID對變幅作業(yè)臂伸縮系統來(lái)進(jìn)行控制，并利用Matlab軟件，建立仿真模型和進(jìn)行了仿真分析，對比分析系統響應特性可知，該操控方法使得系統達到了超調小、上升時(shí)間短，調整時(shí)間短等穩、快、準的要求，并達到了良好的控制效果。
